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MIDO-200L全自動(dòng)灌裝機(jī)

設(shè)備概述:  Equipment overview  



本機(jī)對(duì)防爆環(huán)境內(nèi)200L桶、1000L噸桶的液體包裝而設(shè)計(jì)的智能化包裝系統(tǒng),用于200L桶、1000L噸桶(含托盤)的包裝。采用視覺尋口,能夠?qū)崿F(xiàn)200L桶、1000L噸桶的自動(dòng)開蓋、自動(dòng)下潛、自動(dòng)快慢速灌裝、自動(dòng)接漏、自動(dòng)封螺紋蓋等流程自動(dòng)化的包裝。



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設(shè)備組成 : Equipment composition  

灌裝主機(jī)部分采用環(huán)保外框,可視窗,進(jìn)出桶自動(dòng)升降移門,灌裝時(shí)可形成封閉空間。本機(jī)電氣控制部分由PLC可編程控制器、稱重模塊、視覺系統(tǒng)等組成,控制能力強(qiáng),自動(dòng)化程度高。PLC設(shè)有以太網(wǎng)通訊接口,可與業(yè)主系統(tǒng)進(jìn)行通訊。本機(jī)具備無(wú)桶不灌裝,對(duì)不準(zhǔn)桶口不灌裝等功能,避免了物料的浪費(fèi)和污染,使機(jī)器的機(jī)電一體化得到了很好的表現(xiàn)。


設(shè)備功能 :Equipment function  


利用稱重的工作原理來(lái)實(shí)現(xiàn)灌裝量的控制。灌裝時(shí)通過(guò)可編程控制器PLC控制灌裝閥打開的時(shí)間,物料自行流入(或通

泵供料輸送)待裝容器中去。本機(jī)灌裝部通過(guò)手動(dòng)閥門+雙道快慢灌裝氣動(dòng)球閥,以及灌裝槍頭雙行程開關(guān),實(shí)現(xiàn)灌裝流速控制。在灌裝時(shí),即可實(shí)現(xiàn)先快灌,后慢灌的動(dòng)作,也可實(shí)現(xiàn)先慢灌,中途快灌,最后漫灌的灌裝動(dòng)作,灌裝結(jié)束后進(jìn)行自動(dòng)螺紋蓋旋蓋和防水蓋封蓋動(dòng)作。


設(shè)備具有報(bào)警機(jī)制、故障顯示、提示處理方案等功能。灌裝線具有全線互鎖保護(hù)功能,缺桶灌裝自動(dòng)停止,桶到位自動(dòng)恢復(fù)灌裝。本機(jī)設(shè)有整機(jī)外罩,進(jìn)出桶的單側(cè)設(shè)備自動(dòng)開關(guān)的門,進(jìn)出桶時(shí)自動(dòng)開關(guān),灌裝時(shí)保持關(guān)閉。其余為封閉結(jié)構(gòu),并有視窗、并且留有VOC排出接口用于對(duì)接業(yè)主VOC引風(fēng)系統(tǒng),包裝設(shè)備內(nèi)部保持負(fù)壓狀態(tài)。


▼ Equipment function:  


This machine is an intelligent packaging system specially designed for liquid packaging in 200L drums in an explosio*proof environment. It is used for packaging 200L drums (including trays). Using visual port search, it can realize automatic packaging of 200L drums such as automatic opening, automatic diving, automatic fast and slow filling, automatic leakage, and automatic screw cap sealing.


The main machine part of the filling adopts an environmentally friendly outer frame, with windows, automatic lifting and sliding doors in and out of the drums, which can form a closed space during filling. The electrical control part of this machine is composed of PLC programmable controller, weighing module, vision system, etc., with strong control ability and high degree of automation. The PLC has an Ethernet communication interface to communicate with the owner's system. This machine has the functions of no drum no filling, no drum mouth no filling, etc., which avoids the waste and pollution of materials and makes the mechanical and electrical integration of the machine perfect.



自動(dòng)化控制系統(tǒng) 

控制系統(tǒng)由觸摸屏、PLC、工控機(jī)組成,具有系統(tǒng)自檢、故障顯示報(bào)警并顯示個(gè)設(shè)備狀態(tài)、精度、速度、產(chǎn)量等功能,各系統(tǒng)自帶人機(jī)界面,所有參數(shù)均可在人機(jī)界面上操作。提供詳細(xì)的流水線控制過(guò)程流程圖和邏輯圖。可儲(chǔ)存灌裝物料種類,數(shù)量批次、日期、每桶重量、保存時(shí)長(zhǎng)等記錄功能。

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▼ Equipment function:  

The control system is composed of touch screen, PLC, and industrial computer. It has the functions of system selfcheck, fault display and alarm, and display of equipment status, accuracy, speed, output, etc. Each system has its own man_machine interface, and all parameters can be on the man_machine interface operating. Provide detailed flow chart and logic diagram of pipeline control process.


It can store the types of filling materials, quantity batch, date, weight of each barrel, storage time and other recording functions.

灌裝系統(tǒng)及開旋蓋系統(tǒng): Filling system and capping system  

桶口定位由視覺相機(jī)拍攝桶口后輸出桶口XY軸定位坐標(biāo)參數(shù),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)灌裝槍頭移動(dòng)至桶口后自動(dòng)下潛至桶內(nèi)灌裝,灌裝時(shí)槍頭隨液位上升而自動(dòng)上升。灌裝槍頭為中空設(shè)計(jì),并可對(duì)槍頭關(guān)閉后物料掛絲進(jìn)行吹掃,防止物料飛濺。灌裝槍頭下部設(shè)有接液盤,在灌裝結(jié)束后,灌裝頭上升后接漏盤伸出,防止物料污染包裝物和輸送線體。接液盤為徒手拆卸設(shè)計(jì),無(wú)需工具即可拆卸,方便清理。本機(jī)設(shè)計(jì)有粗細(xì)兩套槍頭以及旋蓋裝置,用于針對(duì)不同物料粘度的不同桶型。兩種不同槍頭和旋蓋頭通過(guò)預(yù)設(shè)的程序根據(jù)不同桶型自動(dòng)切換。


▼ Equipment function:  

The drum mouth positioning is captured by the vision camera and output the barrel mouth XY axis positioning coordinate parameters. The servo motor drives the filling nozzle head to move to the drum mouth and then automatically descends into the drum for filling. During filling, the nozzle head changes as the liquid level rises. Automatically rise. The filling gun head is hollow design, and it can blow the material hanging wire after the gun head is closed to prevent material splashing.


The bottom of the filling head is equipped with a liquid receiving tray. After the filling is completed, the filling head rises and the leakage tray extends to prevent the material from contaminating the packaging and the conveying line. The wetted tray is designed to be disassembled by hand, which can be disassembled without tools for easy cleaning.


Cap Screwing Department: Using the company's patented technology, it can pack the vertical of the capping head and the barrel surface, and can open and screw the cap smoothly and easily, without damaging the cap, not damaging the cap, and sealing tightly. The waterproof cover is manually placed in the lid storage device, and the waterproof cover head sucks the waterproof cover released from the lid storage device and presses it to the barrel mouth. The cap capacity of the cap storage device is not less than 50 caps per kind.


Due to site reasons, the size of the equipment should be as compact as possible. After manual opening and inspection, the drum mouth needs to be placed toward the center of the tray, and the position of the barrel mouth does not exceed ±30° of the diagonal line of the tray.




主要技術(shù)參數(shù):


主要技術(shù)參數(shù) / Main technical parameters

防爆類型 / Explosion-proof type

Exd ii BT4

接觸物料材質(zhì) / Contact material material

PTFE+304不銹鋼。/ PTFE+304 stainless steel

軟管 / Hose

工作壓力14bar / working pressure 14bar

溫度范圍 / Temperature range

-20℃~+160°℃

材質(zhì) / Material

PVC涂布織物外皮,內(nèi)襯PTFE+不銹鋼絲 / PVC coated fabric outer skin, lining PTFE+stainless steel wire

外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)mm / Dimensions (length×width×height) mm

3300×2400×3600

適用桶型 / Applicable drum type

200L桶(4桶/托盤)/ 200L drum (4 drums/pallet)

稱重范圍 / Weighing range

0-1500kg

分度值 / Graduation value

50g

電源功率 / Power supply

AC380V/50Hz;10kW

需配氣源 / Need to be equipped with air source

0.4-0.6MPa;1.5m3/h

接口 / Interface

φ12軟管 / φ12 hose


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